外观部分，小鹏G3的设计还是非常新潮的，前脸也是秉承了小鹏家族式的设计样式，全封闭前脸搭配分体式灯组以及贯穿式的灯带让小鹏G3在辨识度上还是非常高的，同时小鹏G3的运动感和科技感也有一定的提升。车身侧面小鹏G3采用平直腰线的设计，搭配悬浮式车顶，让小鹏G3看上去具有一定的运动感，车尾则采用贯穿式尾灯，整体质感和设计感以及美观度都不差。
内饰方面，小鹏G3的设计还是非常有特点的，纵置的中控大尺寸屏幕同样给用户很高的辨识度，也提升了不错的科技感，中控部分也使用了贯穿式的空调出风口设计，整体看上去也比较简洁、大气，但整体设计依然没有脱离燃油车的味道，但在质感和档次感以及美观度上小鹏G3都没有太大问题，唯独缺少了一些豪华感。
小鹏G3的尺寸及空间表现：
在尺寸方面，小鹏G3作为一款紧凑级SUV，其车身长宽高为4495*1820*1610毫米，轴距为2625毫米，这个尺寸的表现在同级别车型中属于中下，并不怎么有优势。
但进入小鹏G3的车内，其空间表现确实可以给到用户一些惊喜，首先是头部空间非常宽敞，用户完全不用担心顶头的问题，即便是小鹏G3的后排，仍然有不错的富余量，在腿部空间方面小鹏G3的前排座椅靠背还做了挖空处理，所以腿部空间常规情况下也有不错的空间表现，这一点还是值得肯定的。但小鹏G3的后排座椅坐垫长度只有460毫米，对乘坐舒适性确实也有一些影响。