就车内的而言，奥德赛更扎实。配置绝对是奥德赛的强项之一，该车配备了可四向调节的塑料方向盘。在悬浮式中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感经典，8.0英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有典雅的符合人体工程学的车内座椅。
奥德赛的车长4861mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在1位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥德赛2.0L 锐·耀享福祉版 7座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在1位。