在空间表现上兰博基尼Urus将不会再被人嘲笑，3,003 毫米的长轴距和低座椅位置，令Urus的驾乘者尽享舒适与宽敞。专为这台超级SUV设计的座椅则确保Urus的每位驾乘者均拥有奢华体验。Urus的标配前排运动座椅拥有DNA记忆功能和12向调节，全电动、可加热。也可选配更奢华的18向调节、全电动的前排座椅，附加通风和按摩功能。可折叠移动的后排座椅延展了Urus的多功能性，增加了日常出行的储物能力，后排座椅放倒后行李空间将从616升跃升至1,596升。
从内饰上看，Urus的设计风格更偏向运动风格，而非单纯的豪华感。方向盘后面带有换挡拨片，让人握住方向盘就有想驾驶的冲动。多媒体显示屏采用了标志的六边形造型，搭配一些镀铬装饰件，把该出区域的高级感营造了出来。座椅采用的也是跑车风格设计，当然搭在SUV车型上，感觉还是很特别的。就像你开着一辆视野更宽广的跑车，在赛道上奔驰着。高品质的选材，加上符合人体工程力学的设计，可以满足驾乘人员的更多需求，提供了舒适的乘坐享受。
21款兰博基尼UrusTamburo驾驶动态选择器位于中控台，可对全车的动态系统进行控制，根据驾驶着偏好和路面状况切换驾驶动态：STRADA(道路)、 SPORT(运动)和CORSA(赛道)模式，以及新增设的NEVE(雪地)模式。同时，可选装两种越野模式：TERRA(越野)和SABBIA(沙 地)。