21款兰博基尼Urus 拥有战斗范儿十足的前脸设计，拱起的发动机罩之下，前置动力装置的位置清晰可辨。这一前脸设计沿袭了经典车型Miura和Aventador的设计风格。在Countach上首次采用的斜向发动机罩线也得到沿用，凸显了兰博基尼的无限动感。
兰博基尼的设计，人们往往只看到它晃眼的标志，和其炫酷的外形，实际上它一直强调‘秀外慧中’对于驾驶者而言内饰设计才是重点。兰博基尼希望为驾驶者提供一种飞行器的驾驶感，座舱的调控皆触手可及。兰博基尼著名的六边形元素在座舱内随处可见，通风口、门把手，甚至杯架和安全气囊套件中都蕴含着这一经典设计元素。
整体的内饰造型有点陌生，但所有的细节元素又如此熟悉，六边形结构遍布，从中控台到换挡区域都是不规则造型。Urus车内有3块屏幕，全液晶仪表盘之外，中控给了上下两块屏幕，和刚发布会的新一代A8一致。三幅平底的方向盘为全新样式，皮质和Alcantara材质组合给了它绝佳的视觉效果和手感，中控点火按键上的“红盖头”则延续了兰博基尼传统，让你有一种启动的仪式感。