Urus拥有战斗范儿十足的前脸设计，拱起的发动机罩之下，前置动力装置的位置清晰可辨。这一前脸设计沿袭了经典车型Miura和Aventador的设计风格。在Countach上首次采用的斜向发动机罩线也得到沿用，凸显了兰博基尼的无限动感。标志性的低矮车头配以坚固的前翼子板，
Urus堪称当今最强大的SUV。超大的六边形进气口与低位前扰流板相连，进一步强调了车辆的空气动力学效率和卓越的性能表现。前车灯为水平设置，线条流畅、形状细长，运动感十足，LED大灯仍然采用了兰博基尼经典的Y字形设计。
Urus无疑是一款极具辨识度的兰博基尼汽车，不仅从自家传奇车型LM002中汲取灵感，还沿袭了兰博基尼经典的超级跑车基因：采用了2/3车身及1/3车窗的超级跑车比例设计。
Urus的内部设计和内饰呼应着它的外观，拥有鲜明的兰博基尼风格、色彩和个性。无论是内部还是外部，Urus都是一辆经典的兰博基尼，运动感十足，同时具有极致奢华风范。Urus充分表达了兰博基尼的设计理念：车辆的设计、动力和动态表现都应赋予驾驶者飞行员般的体验。兰博基尼Urus拥有前沿科技和易操作性。完美嵌入座舱的座椅采用超级跑车的低位设计，同时保证了极致舒适。对驾驶者来说，座舱的调控皆触手可及。