Urus拥有战斗范儿十足的前脸设计，拱起的发动机罩之下，前置动力装置的位置清晰可辨。这一前脸设计沿袭了经典车型Miura(参数|图片)和Aventador(参数|图片)的设计风格。在Countach(参数|图片)上首次采用的斜向发动机罩线也得到沿用，凸显了兰博基尼的无限动感。标志性的低矮车头配以坚固的前翼子板，Urus堪称当今最强大的SUV。超大的六边形进气口与低位前扰流板相连，进一步强调了车辆的空气动力学效率和卓越的性能表现。前车灯为水平设置，线条流畅、形状细长，运动感十足，LED大灯仍然采用了兰博基尼经典的Y字形设计。
兰博基尼Tamburo驾驶动态选择器位于中控台，可对全车的动态系统进行控制，根据驾驶者偏好和路面状况切换驾驶动态：STRADA（道路）、SPORT（运动）和CORSA（赛道）模式，以及新增设的NEVE（雪地）模式。同时，可选装两种越野模式：TERRA（越野）和SABBIA（沙地）。
内饰方面，兰博基尼Urus车型采用全数字TFT显示屏以3D动画形式将Urus的主要信息清晰展示，并可根据驾驶者偏好进行定制。其仪表盘采用了纤长的Y字型设计，如一对银色翅膀，衔接中控台，面向驾驶者舒展开来，其采用Piano Black与Brushed Aluminum材质，另可选用铝与碳纤维组合的Open Pore实木材料。在其中一些材质上还可以采用考究的对比缝线或Q-citura缝线。