作为Urus的后继新车，Urus S搭载了与Urus Performante的同款动力，而外观和内饰方面，则进行了一些细节调整，未来兰博基尼超级SUV系列的主打车型就是Urus S和Urus Performante，两者的区别就在于Urus S性能更加均衡，而Urus Performante则更加追求极致运动。
兰博基尼汽车公司主席兼首席执行官Stephan Winkelmann 这样诠释这款新车：“Urus既是适合日常驾驶的兰博基尼车型，也是最运动的SUV，两者完美融合，并印证了其强大吸引力。与Urus Performante并肩，Urus S为追求最纯粹的性能、奢华和实用性的用户而打造 。Urus已经下线了两万台，巨大的商业成功，正是其首创超级SUV声誉的完美例证。Urus S将继续提升这一声誉。”
实际上，在超级SUV这一领域，能够与Urus系列竞争的车型原本就不多见，虽说法拉利也许会在10月启动全新SUV车型Purosangue的在华销售，但300万元级别的SUV车型依然处于蓝海市场。
兰博基尼对Urus S的内外饰进行了全新设计，与前款Urus相比，Urus S的碳纤维引擎舱盖上，多出了两道很明显的进风口，而这两处进风口有哑光黑和亮黑可选。
Urus S的前保险杠也采用了全新设计，黑色中网与哑光黑不锈钢下护板形成了一体式设计，同时搭配了不同的风格套件，但总体来说，Urus S的前脸设计，比Urus看上去更加凶猛。
Urus S的尾部设计，也做了更为精致的优化，尾杠下部也与前脸一样采用了哑光黑喷涂处理，再加上全新的双出尾喉，看上去也更加犀利。当然，作为这个级别的车型，怎能没有个性化定制？
类似前后包围、尾排等多处细节，都可以通过Ad Personam进行定制，轮毂也可以通过这一渠道从21寸升级至22寸钛合金或23寸铜质或钻彩风格的Taigete轮毂。
应该说，Urus S的内饰变化，比外观更加显著。它的内饰采用了全新配色和风格，选用了与Urus Performante相同的双色运动或双色豪华风格，其中双色豪华主体采用黑色真皮，并可以混搭包括褐色、米色、棕色之外的对比色，其中还包括新增的Blu Leandro和Verde Aura两种颜色。