为了强化Urus SE的运动风格，与Revuelto最新的设计理念相呼应，取消切割纹路线条，增强线条、曲面的连贯性，凸显整车的速度感与力量感。应用LED技术的前大灯组设计灵感来自于兰博基尼品牌标志的公牛尾巴，如画龙点睛般的一笔令其在整体设计中更显生动。
前部进气道采用了全新设计，可以引入更多的气流以冷却发动机，气流量相比上一代Urus提升了15%，结合底盘空气动力学优化，改善了专用于制动系统的气流管理，冷却效果相比上一代Urus提升达到30%。
尾部箱盖引入了Gallardo的连贯设计，通过连接尾灯组与“Y”型灯和后扩散器，增强车辆线条的协调性和更具运动感的车身比例，并凸显出更宽的车身姿态。Urus SE的扩散器和全新扰流板将车辆高速行驶时的下压力相比于Urus S增加35%，进一步增强车辆的稳定性。
Urus SE的驾驶舱同样经过全新设计，力求凸显出兰博基尼标志性的“飞行员体验”设计基因。
整体延续了Revuelto的轻量化概念，采用12.3英寸数字仪表盘，中控台搭载了升级至12.3英寸的触控显示屏，内置全新人机交互界面，通过与Revuelto一致的最新图标显示，可以带来更加直观的操作体验。该触控屏是兰博基尼信息娱乐系统（LIS）的核心，还在SE车型中内置了遥测系统和与驾驶辅助系统相关的全新显示界面，以便用户在驾驶过程中更好地感知周围环境。