车辆的长宽高分别为5112毫米，2016毫米，1638毫米，轴距为3003毫米。作为中大型SUV，兰博基尼Urus S的尺寸显然是合格的。车辆遵循Huracan跑车的设计理念，无论是低矮的车顶还是无边框车门的设计，都具有不错的战斗属性，车辆的气质就生来不同。
值得一提的是，作为意大利品牌，兰博基尼Urus S在翼子板处添加了一个小型的意大利国旗，如果是意大利的球迷或者粉丝，会感到十分的暖心，或许能小小的安抚一下没进世界杯悲伤的情绪。
车辆的轮圈标配为21英寸，当然驾驶员有需要也可以换装22英寸或者23英寸的轮圈。车辆使用的轮胎则是倍耐力P ZERO系列，现在很多上百万的豪车使用的都是这款轮胎。
车尾部分，新款兰博基尼Urus S也有着明显的变化。比如车辆的线条更加犀利，能很明显的看出线条从尾灯处直达两侧翼子板，并且再延伸到整个后包围。
新款兰博基尼Urus S的内饰依旧豪华，如果你是兰博基尼车型的爱好者，你会感觉车内无论是布局还是配置都无比的熟悉。如果你愿意，你可以用战斗机驾驶舱来形容，你也可以用潘多拉魔盒来形容，总之打开新款兰博基尼Urus S的车门，你就会感觉到铺面而来的豪华感和战斗气息。
首先就是用真皮包裹的三幅式多功能方向盘，方向盘底部仍然设计了一个小型的意大利国旗。该方向盘握感舒适，大小适中，可能是所有驾驶员的梦中情盘。
车辆的仪表盘是典型的跑车风格，无论是怎样的驾驶模式，它都将转速作为主显示，不会离开驾驶员的视线，这能很好的保证车辆的驾驶安全，就算是新手司机上路，有了它也能驰骋街头。
座椅方面，新款兰博基尼Urus S使用Alcantara材质，拥有顶级的触感。不仅如此，车辆的座椅内部拥有大量的填充物，能进一步提升包裹感，避免驾驶员长途驾驶感到疲劳。值得一提的是，如果你不喜欢这款原装座椅，你可以在购车时向工作人员提出，新款兰博基尼Urus S拥有数十种选装方案，座椅的造型、颜色、缝线都由消费者自己决定。