兰博基尼Urus SE继承了燃油版的设计，整体造型上保持不变，只在细节上进行了调整。这些调整包括一个新的引擎盖，一直延伸到车头灯上方，使新车的外观更具凝聚力。矩阵式 LED 头灯经过重新设计，变得更细长一些，而保险杠及进气格栅也经过了轻微平滑处理，但看起来都更具战斗感。
Urus SE的尾部造型参考了兰博基尼Gallardo的设计，“Y”形尾灯周围区域现在采用黑色网状结构，给人一种宽度增加的视觉效果。黑色下包围配有全新的后扩散器，使后下压力比 Urus S 增加了 35%。黑色排气管仍然是双边四出的布局，营造出动几非凡的气势。
现款URUS内饰
兰博基尼Urus SE的内饰得到了升级，整体布局看起来差不多，只是在中控触摸屏下方增加了一条亮眼的装饰，将中控台上下部分分隔开来。中控屏的尺寸扩大至 12.3 英寸，并采用了Revuelto同款的图形界面。兰博基尼表示，通风口、Y 形氧化铝装饰元件、座椅、仪表台面板和内饰面板都采用了新设计，而按钮则更具触感。内饰还有47种颜色组合和四种 Q-citura 绗缝刺绣可选。