新车标配21寸轮毂，新增选配22寸Nath钛合金轮毂（可选哑光或者钻彩风格）和23寸Taigete轮毂 （可选铜质或者钻彩风格）。实拍车型是23英寸的轮毂，搭配的是倍耐力P0的轮胎，前后采用不同配比的轮胎数据，搭配了一套碳陶瓷刹车。
全新的双出排气设计，标配拉丝钢，可选配哑黑或亮黑，更可通过Ad Personam进行高亮镀铬定制。新车的排气系统经过了全新的调校，使得每一种驾驶模式也都具有更高亢的声浪。
内饰方面新车则没有什么变化，依旧是三块屏幕的设计，兰博基尼标志性的换挡机构被放在中央过道上，整车类似战斗机一样的座舱十分吸睛，双色运动风格和双色豪华风格的两种样式可供选择。Urus S的车内的车机互联系统覆盖了导航、安全服务和车载控制服务，和此前版本并无区别。
内饰部分其实就是增加了更多的个性化定制选择，双色运动风格利用补充色，传递出更稳重、更具格调的内饰氛围；双色豪华风格采用黑色真皮，可选的对比色除褐色、米色和棕色外，新增Blu Leandro和Verde Aura。