首先是外观，和老款车型相比，新车外观上的变化主要集中在前脸，进气格栅造型经过重新设计后，线条元素更丰富，层次感也更分明，特别是加入更多折线元素后，看起来更凌厉动感。除此之外，新车保留了基本的家族设计，锋锐的车头线条和展翼式风刀都让它看起来极具进攻性。
在车身侧面，兰博基尼Urus S保持了和老款车型一致的造型，凹凸有致的型面错落不一，将光影均匀地铺开在每一处应显肌肉感的拱起部位，配合前高后低的溜背姿态和最大23英寸轮圈来看，长轴短悬设计吸睛，有着超跑鲜明的设计气息。此外，在前翼子板部位，还能看到意大利国旗设计元素。
车尾部分，兰博基尼Urus S采用了与前脸遥相呼应的设计，从“Y”型LED尾灯到两侧翼子板的线条装饰，再到整个后包围，线条感相比老款车型更锋利，外加格栅开孔工整的导流槽设计，运动气息更显浓郁。此外，新车保留了视觉张力极强的双边四出排气和熏黑扩散器装饰。