外观方面，新车外观依旧延续了现款凌厉的设计，整车看上去十分激进，进气格栅内部采用的是不规则六边形网状设计，同时两侧进气口采用梯形开口设计，整体造型凸显蛮牛气质。新车前大灯造型犀利有型，Y字型元素的LED日间行车灯进一步提升了整车的辨识度。另外，Urus棱角分明的前包围设计也与兰博基尼旗下产品具有很高的相似度。
车身侧面，新车侧面采用溜背式设计以及无边框车门，时后扰流板的加入也让车尾平直的切割线条极富立体感。并且沿袭了兰博基尼经典的超级跑车基因，采用2/3车身及1/3车窗的比例设计。车尾方面，双扰流板、空气动力学套件和双边共四出运动排气的加入，使整车看上去非常动感。车身尺寸方面，兰博基尼Urus的长宽高分别为5112/2016/1638mm，轴距达到3003mm。
内饰方面，新车采用了航空座舱设计理念，以驾驶者为中心，另外三块液晶屏的设计给运动内饰带来不错的科技感。中控配备上下两块液晶显示屏。该车中控区域采用了类似飞机操纵杆的造型，中间红色按钮为启动键，并采用类似战斗机的翻转式设计。
