兰博基尼Urus的外观设计带有明显的家族式设计风格，无论是富有攻击性的造型还是锐利的折线，无不在用兰博基尼式的张扬表现着自己。所以即便Urus是台SUV，但将家族化的超跑设计元素融入其中后，也有着犹如超跑一般的风范。
内饰的造型依旧是明显的家族式设计风格，这种战斗的格调能够轻松的激发出驾驶者的欲望。在整个内饰中，驾驶模式控制台是最吸引人的地方，不仅造型有科幻的味道，6种驾驶模式选择更具有实用性。
Urus共配备了6种驾驶模式选择，其中TERRA（越野）和SABBIA（沙地）模式需要选装。在STRADA（道路）、TERRA（越野）和NEVE（雪地）三种驾驶模式下，Urus的扭矩分配能够抵消转向不足，带来简便的驾驶体验。
在SPORT（运动）和CORSA（赛道）驾驶模式下的扭矩分配则令Urus在转向上更灵活；在SABBIA（沙地）模式中，系统则会确保Urus在碎石路面或沙丘等抓地力弱的环境中行驶时的灵活性和精准性。
在配置方面，Urus也没有忘记自己豪华SUV的定位，不仅搭载了包含语音控制、手机互联等功能的LISIII多媒体控制系统，还配有B&O音响以及21扬声器等多种豪华配备。安全性配置方面，ACC自适应巡航、自适应远近光以及预碰撞安全系统都未缺席。
