外观方面，新车与概念车设计风格保持高度一致，延续了兰博基尼家族棱角分明的外观设计，头灯与尾灯的造型非常犀利，点亮后的效果与旗下跑车十分近似。车辆尾部造型饱满，溜背式设计很有跑车风范，双边共四出的排气布局以及下扰流板有浓厚的战斗气息。车身尺寸方面，兰博基尼Urus的长宽高分别为5112/2016/1638mm，轴距为3003mm。
车内造型也延续了家族式设计，与其他豪华品牌的SUV产品所不同的是，兰博基尼Urus的按键造型更有运动感，无论是中控台还是空调出风口的造型，都与Aventador和Huracan非常像。
在配置与用料方面，兰博基尼Urus也不负豪华SUV的定位，其座椅标配12向电动调节，并带有加热功能。内部空间则覆以单色皮革，以及Nero Ade或Grigio Octan颜色的滚边，更有其它五种可选颜色。另外还可选配Elegante和Sportivo版本的双色内饰，自由选择皮革与Alcantara材料的搭配组合。
动力方面，车辆搭载了4.0T V8双涡轮增压发动机，最大功率478kW，最大扭矩能达到850牛米。变速箱是一款8AT变速箱，搭配四驱系统。0-100km/h加速时间仅为3.6秒，最高时速达305km/h。