外观方面，2021款大众T-ROC探歌新车延续了现款车型的造型设计，前格栅与头灯组相连，配合运动的雾灯区造型，整体风格年轻时尚。新车采用了简洁的车尾布局，自车侧延伸而来的冲压线条贯穿家族式尾灯，下方黑色保险杠造型运动。
2021款车型最大的升级来自配置方面，新车将配备功能更丰富、显示内容更全面的Active Info Display大众最新一代10.3英寸全液晶数字仪表，并且配有Beats品牌音响系统。此外，新车内部材质也将采用Nappa真皮搭配高亮黑钢琴漆的设计方案，在营造时尚感的同时提升质感表现。
值得一提的是，新车还配备了Front Assist预碰撞安全系统、泊车紧急制动功能、BSD盲区监测、MKB多次碰撞预防系统等安全配置，同时装备ACC3.0高级自适应巡航系统、前后雷达及后视摄像头、Clean Air 2.0空气净化系统等实用配置，进一步优化了驾乘舒适和便捷体验。
