来到整车内饰，奕泽的内饰造型给人感觉就是年轻。方向盘采用了塑料材质，手感好。在中控还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感层次感丰富，9.0英寸的悬浮式的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有简洁的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4390×1795×1565mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，奕泽的轴距排在97位。有一个亮点是它的宽度达到了1795mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奕泽的后备箱容积排在62位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田奕泽搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在奕泽上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奕泽的官方实测零百加速成绩为10.1S，在12-18万SUV车型中排在103位。