一进入车内，内饰的做工非常精细，用料也是十分的精细。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得中庸，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感丰富，7.0英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯UX配备皮质的座椅。
长宽高分别为4494×1840×1540mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在60位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯UX300h F SPORT版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在39位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯UX搭载了一台2.0发动机，最大输出功率112kW，最大扭矩188Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在55位。