来到内饰，雷克萨斯UX的内饰设计给人感觉就是比较喜欢。三幅式的方向盘采用了皮质材质，手感好，操作灵活，还支持加热功能。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，7.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮的座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4494×1840×1540mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在60位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯UX300h F SPORT版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在38位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯UX搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在55位。