内饰方面，ux内饰采用了最新家族设计风格，整体布局与es有着异曲同工之妙。内饰大面积采用黑色皮质包裹，营造出了不错的豪华氛围，中央大尺寸悬浮液晶屏搭配液晶仪表提升了不少科技感。配置方面，ux全系配备了丰田最新的safetysense智行安全系统，包括pcs预碰撞安全系统、drcc动态雷达巡航控制系统等，可实现l2级自动驾驶。
雷克萨斯UX的车长4494mm，车身宽度达到了1840mm，轴距2640mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在60位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在38位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯UX搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯UX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在55位。