外形设计相比A4L/S4还是更显凶悍，毕竟是大哥。懂点车的朋友还是能看出来是一台RS 4。这台暗金版标配了青铜色外观套件，包括RS专属前扰流板、哑光碳纤维外后视镜壳（后视镜带加热、防眩目）、黑色高光标识&铭牌，车顶带有黑色行李架（包含在标配的舒适包里）。配上这纳多灰的车漆，整体看运动感十足。都说奥迪是“灯厂”，这台RS 4的灯光配置自然不低，标配奥迪矩阵式LED大灯带动态转向灯。
RS 4车长接近4米8，宽度米87，高1米4不到，轴距2米83，空载自重1840公斤。线条、比例都非常协调，把旅行车做到很好看的不多，奥迪算一个。而且这台RS 4还在性能上更进一步，集合了颜值、实用、性能三位一体。如果不是有RS 6这个大哥在上面，它就是奥迪旅行车的天花板了。
轮毂非常有特色，这在A4L/S4上是见不到的。Audi Sport 5辐剑锋设计, 古铜棕色风格, 尺寸9Jx20。搭配RS红色制动卡钳，打孔通风盘、275/30 R20的轮胎（选用马牌Sport Contact 6）。看这车轮、轮胎扁平比就知道，这台RS 4不是普通的家用旅行车，它是性能旅行车！