小鹏G3i提供有低、中、高三种动能回收力度可选，最低一档下基本和传统燃油车差异不大了，松开加速踏板，车辆是滑行状态。向上，中、高档动能回收力度依次增强，松开加速踏板则会有较为明显的减速感，最高一档更适用在低电量状态下，尽可能延长续航。日常电量充足的情况下，还是尽可能使用最低一档动能回收力度，其他两档对于驾驶感受和车内人员的乘坐感受都有一定影响。
标准、运动、经济三种驾驶模式，主要区分在于加速踏板的响应。除此之外，小鹏G3i还提供有“舒享驾乘”模式，系统会智能匹配加速性能和能量回收强度，各速段下的实际体验，动能回收强度是介于“低”和“中”之间，比较好适应。日常想兼顾驾驶感受和省电，这个模式是不错的选择。
小鹏G3i在驾驶性上给与用户相当高的自由度，三种驾驶模式、三档动能力度，转向助力也有轻柔、标准、运动三挡可调。个人习惯置于中间的标准状态下，整体转向力度轻重适中，从低速到高速，回正力矩的阻尼渐进自然，且打动方向时，车头能有着较好的同步动作，灵活性出色。“轻柔”或是“运动”，个人觉得手感营造太刻意，不自然。