第三，高精度定位提升：RTK终端从4G升级为5G，高精地图除优化高速道路外，补充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地图（高速&城市）”的新定位方案，实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟，以及高达97.5%以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性，覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。
第四，感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能，获得了更加完善的感知能力。
将不可能变成可能 率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车
2021年，小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。过去，很多人都认为激光雷达受限于成本，不能在车上进行规模化搭载。小鹏汽车逆势而行，将“不可能”变为现实，而该举动将对普及自动驾驶具有重要意义。现阶段，激光雷达不仅可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景，还能有效支持未来城市低速NGP功能的实现。
天生智能 更懂中国 小鹏P7及G3i携手亮相并带来车展优享礼遇
小鹏汽车作为中国智能汽车赛道的领军品牌，致力于做更懂中国的智能汽车，旗下拥有P7、G3两款智能产品。其中小鹏G3i是基于小鹏首款智能汽车小鹏G3进化的产品，拥有最高达520km的NEDC综合续航里程，更适合中国路况的自动驾驶辅助和全场景自动泊车能力。而定位超长续航智能轿跑的小鹏P7凭借中大型轿跑身材、4秒级百公里加速等极致性能展现了比肩百万级豪车的驾驭乐趣，并根据中国道路情况及用户实际需求，带来国内领先的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统及以全新的Xmart OS 2.0车载智能系统为核心的智能音乐座舱，展示出其在智能化领域的强大实力和创新科技。