外观方面，新车采用了K2三厢版车型的外观设计风格，但在车身周围采用了黑色宽体包围设计，搭配前后防擦护板，视觉效果突出。尾部方面，该车采用左右贯穿式尾灯设计，在夜晚点亮的同时，大大增加了该车的辨识度。新车尺寸方面，其长宽高分别为4240/1750/1505mm，轴距为2600mm。
内饰方面，新车与全新K2车型在设计上几乎完全一致。而根据变速箱的不同，起亚为手动挡/自动挡的KX CROSS提供了不同的车内配色，主要区别在于座椅颜色。其中，手动挡车型座椅和门板扶手采用了褐色材料包裹，而自动挡车型则采用了红黑相间的配色，相比前者看上去更加运动化。
KX CROSS居然标配皮革座椅，而且手动挡车型还配备独立扶手（自动挡是中央扶手箱），这就有点小惊喜了。是的，消费者都喜欢皮座椅，原厂不配的话后面也要自己包一个，那倒不如直接原厂直接配了，既省事效果也好。
