首先，从外观上看，区分2020款和2021款车型需要敏锐的眼光，新款E-Pace延续了老款车型的轮廓，变化并不大，只在细节上加入了捷豹家族的最新设计元素。新款E-Pace的网状格栅采用了哑光镀铬装饰，保险杠两侧的大通风口的形状稍微有些改变，同时也采用了镀铬的边框，除了顶部车型采用黑色套件外。新的前大灯采用双“J”状LED日间行车灯设计。
而侧面，前轮拱上方的挡泥板通风口采用压花捷豹Leaper，仅此而已，非常微妙。双色轮圈采用双五幅形式，增加了运动感。
2021款捷豹E-Pace的尾部非常饱满，悬浮式车顶设计，造型非常漂亮，红色尾灯狭长、精致，双边双出圆形排气管运动感十足。
2021款捷豹E-Pace的内饰更豪华，科技配置更智能。配备了11.4英寸曲面高清触摸显示屏，据悉，触摸屏采用两种涂层，其中一种可以减少眩光，而另一种可以更容易地擦除指纹。搭载Jaguar Pivi Pro信息娱乐系统，支持Apple CarPlay和Android Auto等功能。
还可选装12.3英寸高清数字仪表盘和全彩TFT平视显示器（HUD）。以及最新推出的是ClearSight内部后视镜，可以清晰地看到后面的道路。标配功能还包括3D全景摄像头系统和驾驶员状况监控，同时提供自适应巡航控制。
