新车外观与老款相比可谓脱胎换骨，在情感律动设计语言的指引下，设计师采用了纺锤形凤羽格栅，并在当中使用流光星尾进行点缀。两侧的宽眉头灯通过一根镀铬条相连，整体效果恢弘大气。前翼子板处使用黑色装饰条进行点缀，前门底部到后门右上角由一条两段式腰线划分，配合窗线和C柱附近的黑色装饰条，视觉上显得比现款更具肌肉感。
尾部采用贯穿式红色LED尾灯和分体式后扰流板，车底则放置三片式扩散器和双边双出排气。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4655/1890/1664毫米，轴距为2765毫米。在长宽和轴距方面，RX5均胜过同级竞争对手哈弗H6，只不过高度比H6少了56毫米。
进入座舱，三幅多功能方向盘布置在T字形中控台左侧，在其背后放置的是一块27英寸4K全景智能交互屏，支持300毫米滑动，并配备了高通骁龙8155车规级旗舰芯片。橙色的软包材料和水晶电子挡杆的用料颇为扎实，智能座舱系统和智能助手的配备，也能帮助乘员满足各种行车途中的影音娱乐需求。