特斯拉为车主提供了“全自助”和“半自助”两种自助提车方式，车主可以根据自身需求自主选择。选择“全自助提车”的车主，只需要在线上缴纳尾款、提前办好保险和临时牌照，并把证件寄到当地特斯拉交付中心，即可在交付当天直接前往门店。
到店后，车主使用特斯拉工作人员提供的提车码开启自助提车柜，拿到证件、临牌和车钥匙等物品，就可以直接根据指引前往车辆停泊处，最快20分钟左右可完成提车，并且全程无需与人接触。选择“半自助提车”的车主，只需要增加携带证件到现场办理临时牌照的步骤，全程最快40分钟左右完成。
为让新车主在自助提车服务中也能全面了解爱车，特斯拉还贴心准备了车辆功能讲解视频，在提车前发送给车主。视频内容从解锁车辆、驾驶员记忆功能，到座椅和方向盘调节、车辆启动，再到车辆使用、按键位置与功能，覆盖种种细节，如同迷你车主讲堂，帮助车主尽快熟悉车辆。提到爱车后，车主也可以扫描车上的二维码，在大屏观看教学视频，实地尝试操作。学习车辆知识的过程中，车主不必和他人共处在密闭空间，更加健康、安全。车主如果有疑问，也可直接联系特斯拉工作人员，获取进一步的讲解与教学。