内饰方面，新车与现款保持一致，采用 Citroën 家族式设计元素。内部采用大量软质材料进行包覆，并在中控台等处加入对比色缝线进行点缀，2023款天逸360THP将座椅采用皮革双拼，400THP则采用Alcantara+皮革或真皮+皮革座椅。主副驾座椅支持电动调节，还配备有电子换挡、手机无线充电、集成式外后视镜功能、感应式雨刷等。
仪表则是全液晶材质，大尺寸中控屏幕和双辐式多功能方向盘搭配。中控配备升级后的C-CONNECT 3.0（升级至SW5.6）智能网联系统，人机交互更加流畅。拥有 App 远程控制功能，并支持 Carlife+Hicar。内置360°全景高清倒车影像、透明底盘、全景天窗等配置。
动力方面，天逸C5 AIRCROSS 2023款继续提供360THP和400THP两种动力组合可选。其中，360THP车型搭载1.6T涡轮增压发动机，最大输出功率129千瓦，峰值扭矩250牛·米；400THP车型搭载1.8T涡轮增压发动机，最大输出功率155千瓦，峰值扭矩300牛·米，全系匹配爱信8AT变速箱。新车还采用PHC自适应液压稳定悬架系统， 180 度“透明底盘”技术，用摄像头和雷达可以看到轮胎周边以及底盘下方的路况，搭配全景影像实现 3D 视图功能，同时增加转向灯触发盲区显示功能。