来到车内后，天逸BEYOND的整体内饰布局也是非常的个性，并且在更多亲肤材质，以及多种高级配置的陪衬下，显得车内更具豪华质感。首先值得一提的是，天逸BEYOND的人体工程学座椅相比于本田CR-V/马自达CX-5来说则是更具舒适性，完美贴合人体脊柱的“S”曲线设计，以及恰到好处的座椅填充物，更是让你在长途驾驶时不会感到所谓的腰部酸痛等不良反应。
除此之外，它的前排电动调节也是本田CR-V（2021款1.5T无级240TURBO舒适版）所不具备的，多达12向的电动调节，以及配备的2组座椅记忆和3档座椅加热，更是达到了贴身又暖身。然而，这对于入门即高配的天逸BEYOND来说也是“家常便饭”，相比于17.98万元售价的本田CR-V（2021款1.5T无级240TURBO舒适版），它的15.27万元的价格更是体现出惊人的性价比。
不仅如此，天逸BEYOND的深海级静谧空间也是远优于它们的舒适配置，在大量声学材料，以及先进的声学降噪等技术的加持下，天逸BEYOND则是在同级中体现出更优的私享空间。另外，在经过比较之后，天逸BEYOND还比它们多出了电子换挡机构、15W的手机无线充电、测算式疲劳监测等多种配置；而且还提供了360°+透明底盘的540°全景影像、AR实景导航以及车载KTV系统。