良好照明度是车辆通过隧道时的重要安全保障。人工作业清洗的安全、效率难以保障。车辆带来的大量尾气和扬尘，在隧道内难以有效排出。尾气形成的炭黑、油污和扬尘混合在一起，长期积累沉积在隧道灯具表面，降低隧道照明效果，影响车辆高效通行。
2020年6月，“高速公路隧道灯具自动清洗”研发项目启动。重庆高速集团及庆铃公司相关技术人员紧密协作，历经十个月的紧张研发，样车经过了一百公里的隧道内道路实地应用测试后，达到各项技术指标。
L3级5G自动驾驶隧道灯清洗车集成了车辆自动驾驶技术、机器人技术、机器视觉技术、多传感器融合感知技术、自动控制技术等多项高新技术的跨领域、跨学科的技术密集型工程应用装备，为国内首创。清洗后隧道内定点灯光照度提升60%以上，清洗效率5公里/小时。
清洗装备的便利性，极大的降低隧道清洗的作业成本，同时，由于清洗装备的流动性，使得道路在进行作业清洗的同时，不需要全封闭隧道，保障了道路的流通性。特别是对于隧道的施工操作，造成的道路拥堵情况将得以极大改善。
根据规划，2035年，重庆将建成总里程将超7000公里高速公路。随着重庆高速公路不断向渝东北、渝东南山区延伸，特长隧道、隧道群不断涌现。今后，L3级5G自动驾驶隧道灯清洗车将为高速隧道驾驶的安全和效率做出贡献。
庆铃自动驾驶卡车应用场景多样化
特种车辆自动驾驶关键技术研发与应用，是2019年重庆市技术创新与应用发展专项项目。庆铃汽车联合重庆邮电大学承担该项目的研究与应用。
目前，在用户的支持下，已经完成在寸滩保税港区、西永保税港区物流配送车辆的运行；重庆高速公路集团自动驾驶隧道灯清洗的运用；高新区、两江新区自动驾驶环卫洗扫车示范运用。
2020年年中，寸滩保税港区调试/交付使用。2021年2月5日，L3级5G自动驾驶物流车，荣获重庆市首块商用车自动驾驶公开测试牌照，标志着庆铃L3级5G自动驾驶物流车取得了在自动驾驶公开测试道路进行测试的资格，庆铃自动驾驶技术进入一个新的高度。