80年代中期，全球SUV汽车市场日渐火热，路虎急需一款新车来丰富自家产品矩阵，以抢占SUV汽车市场。但以当时路虎的财政状况不足以研发全新车型，并且新车需要很长的研发和测试周期，这对路虎来说难以实现。此时，开发新车的项目已迫在眉睫，路虎团队决定在现有的路虎卫士和揽胜之间选择一款底盘用来开发新车型，最终团队选择了公路行驶性能更好的揽胜。
为了明显区别新车与揽胜，路虎的设计师在揽胜底盘的基础上，设计了一款阶梯式车顶，使其在外观上具有独特的风格。1989年6月，第一代路虎发现正式出现在大众面前。路虎发现得益于阶梯式车顶的独特设计，使其拥有极高的辨识度。同时，在阶梯式车顶末端两侧的侧窗和后挂式备胎也为其增添了很强的越野气息。
路虎发现上市后一度受到众多消费者的追捧，其原因不只是发现独特的外观设计，价格也是该车一大优势。与起售价23784英镑的揽胜相比，发现的售价仅有15750英镑，便宜了将近一半的价格，使其第一年就售出了两万辆。