车内部分，2024款路虎发现也延续了2023款车型的设计风格，拥有黑檀木色、浅牡蛎色、琥珀褐色主题内饰可选。在此基础上，新车的液晶仪表和中控屏均采用嵌入式布局，适配inControl OS 2.0车机系统，支持CarPlay手机互联、4G网络等。
据了解，2024款路虎发现从次顶配车型开始增加电动内尾门，同时后排侧隐私玻璃、12.3英寸全液晶仪表也做到了全系标配。除此之外，新车还拥有手机无线充电、第一排14向调节加热真皮座椅、第二排座椅电动折叠/前后手动可调/靠背角度电动可调等功能配置。
动力方面，2024款路虎发现入门车型搭载2.0T四缸发动机，最大功率221千瓦，峰值扭矩400牛·米；次低配及以上车型采用3.0T直列六缸发动机配搭48伏轻混系统，其中发动机最大功率265千瓦，峰值扭矩500牛·米，传动部分均匹配8速自动变速箱，并且全系标配全时四驱系统和空气悬架。