虽说我们今天拿到的是顶配，但是和低配相比内饰是一样的，包括用料做工和大部分配置。如果单论内饰的豪华程度，那么发现确实很一般，尤其是和宝马奔驰相比。发现的这套内饰给人的感觉是干练，并且不张扬，很适合喜欢探险的人群，他们对于豪华、科技感这些东西的追求不一定要显山露水，够用就好。
四辐的方向盘看上去很老气，但这应该是路虎发现的传统了，粗壮的手感能给人更加多的安全感，明显不是那种随大流的追求运动感。控制按键只有在车启动的时候才能看到，采用了触控的方式，稍微有那么一点不够“发现”。方向盘的后面是12.3英寸的液晶仪表盘，没有做太多的花哨设计，只是顺应时代而已。
中控区域在熄火状态下同样是不亮的，就像是一整块黑色的饰板，空调控制旋钮中央的电子屏显示设定温度，这个设计非常讨喜。电子挡把占用的面积很小，后方是全地形反馈系统的控制旋钮。右侧则是杯架。可以说相当简洁了。比较有诚意的是低配和高配除了动力以外，就是一些辅助性和豪华配置有差别，比如音响、矩阵式大灯、转向头灯、座椅通风/加热、腿托、感应尾门、盲区监测一类的。