发现5在外观方面采用全新的设计语言，车头部分看起来还是很霸气的，展现出豪华车的气场。进气格栅的面积虽然不是很大，但是为车头营造出了沉稳大气的视觉感，中网内部采用熏黑处理，蜂窝状造型运动感十足。LED日间行车灯点亮时辨识度很高，大灯组内部配备了LED光源，带有自动大灯和自适应远近光功能，另外，还可以选配大灯清洗装置，在越野的时候可以清洗掉灯壳表面上的污渍。车身尺寸方面的长宽高分别为4956/2073/1888mm，轴距为2923mm。
内饰方面相比同级车型来说表现中规中矩，首先在用料方面很厚道，车内采用大量真皮进行包裹，车顶部分采用浅色的设计，让车内空间显得更宽敞。四幅式多功能方向盘的握感很出色，两侧的按键反馈也很清晰，配合12.3英寸全液晶仪表使用很方便。中控部分搭载一块11.4英寸内嵌式屏幕，屏幕的尺寸虽然不大，但是支持手机互联和智能语音识别控制功能，科技配置还是很丰富的。发现5是7座布局车型，能够满足全家人的用车需求，特别是对于二胎家庭来说，实用性表现更出色。
动力方面分别搭载的是2.0T发动机和3.0T发动机+48V轻混系统，其中2.0T发动机的最大功率为300马力，最大扭矩为400N·m，0-100km/h加速时间为7.3秒，NEDC综合油耗为10.8L。3.0T发动机的最大功率为360马力，最大扭矩为500N·m，0-100km/h加速时间为6.5秒，NEDC综合油耗为10.7L，两款发动机传动系统匹配的都是8挡手自一体变速箱，油耗表现相差不多，但是加速方面3.0T发动机更出色。