23年款路虎发现设计更加凌厉动感，全新设计的矩阵式LED大灯，日行灯带更加时尚立体，结合较短的前后悬，整体呈现出大气精炼的强视觉冲击效果。倾斜角度更大的前挡风玻璃彰显动感与速度，配合逐步上升的腰线和优雅流畅的曲线轮廓，打造出动感的车身造型。与车身同色的C柱、阶梯式车顶和后牌照板上的非对称设计，体现出路虎发现一脉相承的设计基因。
在23年款路虎发现上，可以看到很多发现家族的经典设计元素。全新设计的四辐式方向盘用了更为精致的造型，握起来的质感相当不错，中控台还是采用左右对称的设计，内饰采用高级真皮、实木和金属饰面等材料，更能凸显豪华氛围。此外，方向盘前方的全液晶仪表让消费者在开车过程中掌握更多的车辆驾驶信息，全新的11.4英寸高清触摸显示屏搭载了全新inControl OS 2.0系统，同时支持Carplay和Carlife互联，在人机交互方面的体验感更好。
在车辆后排，一系列设计让车辆舒适性有着显著提升。23年款路虎发现的后排座椅加强了侧向支撑和腿部支撑，为乘客提了更加供舒适的坐姿，后排配备了多个USB充电插口以及车载4G Wi-Fi热点，最多可以连接8台移动设备，确保排全车乘客在漫长旅途中也不会感到枯燥乏味。前排采用指挥官式座椅，坐姿更高且乘坐舒适性更好，能够给驾驶员带来更加宽阔的视野。另外，二三排座椅都支持比例放倒，可以灵活组合来使用空间，出行非常便利。