路虎发现的车身尺寸为4956/2073/1888mm，轴距为2923mm，定位于中大型SUV。车内空间表现出色，坐到后排有着充裕的头部空间和腿部空间，并且提供了七座布局，满足家用完全没问题，车顶搭配了分段式填充，增强了通风和采光效果。
来到车内，内饰依旧保持了家族式布局，车内主要以黑色为主，中控台搭配大量皮质材料包裹，提升了内饰质感，并且中间区域使用极简式设计理念，全部功能都集中在了中间这款11.4英寸的中控屏上，屏幕流畅度以及智能化都有所提升，方向盘则为四幅式多功能方向盘，两侧真皮包裹握起来手感出色。
配置方面，配备了车道偏离预警系统、主动刹车、前方碰撞预警、后方碰撞预警、悬架软硬高低调节、空气悬架、360度全景影像、全速自适应巡航、并线辅助、车道保持辅助系统、车道居中保持、道路交通标识识别等。
动力方面，路虎发现提供了2.0T和3.0T动力，其中2.0T发动机最大马力为300匹，3.0T发动机最大马力为360匹，匹配8挡手自一体变速箱。悬架为前双叉臂式独立悬架+后多连杆式独立悬架，前置四驱布局。