相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4155×1700×1495mm，轴距也达到了2550mm，在同级别的车型中，威驰FS的轴距排在2位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，威驰FS的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威驰FS搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在威驰FS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。威驰FS的官方实测零百加速成绩为11.6S，在8-12万小型车车型中排在5位。