整个车内可以说精致，极其比较实用。配置绝对是威驰FS的强项之一，该车配备了可双向调节的塑料方向盘。中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有比较实用的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4155×1700×1495mm，轴距也达到了2550mm，在同级别的车型中，威驰FS的轴距排在1位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，威驰FS的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威驰FS搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在威驰FS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。威驰FS的官方实测零百加速成绩为11.6S，在8-12万小型车车型中排在4位。