全新威驰FS车内的简洁实用，在车内有家一般的感觉。方向盘采用了塑料材质，手感好。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感相当不错，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对超大，能够把家人牢牢抓住。
威驰FS的车长4155mm，车身宽度达到了1700mm，轴距2550mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威驰FS的轴距排在1位。有一个亮点是它的宽度达到了1700mm，反应到车内就是横向空间还不错。在同价位同级别的车型中，威驰FS的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威驰FS搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。威驰FS的官方实测零百加速成绩为11.6S，在8-12万小型车车型中排在5位。
威驰FS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。