新车的内饰也没有太多的改变，t型的中控台还是比较宽大的，中间的悬浮式中控屏比较宽大，液晶仪表盘是有配备的，三幅式多功能方向盘还是很饱满的，车内的一些细节处还装饰了亮黑色的饰板来提升质感，新车的换挡杆比较厚实，周边还配备了电子手刹等物理按键，自动驻车、电子手刹、自动启停、坡道辅助、胎压监测、四个安全气囊、定速巡航、四门一键升降、无钥匙进入、一键启动、倒车影像等是有配备的。
长宽高分别为4155×1700×1495mm，轴距也达到了2550mm，在同级别的车型中，威驰FS的轴距排在76位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。在同价位同级别的车型中，威驰FS的后备箱容积排在77位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威驰FS搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在威驰FS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。威驰FS的官方实测零百加速成绩为11.6S，在8-12万小型车车型中排在79位。