刹车片的厚度是判断其是否需要更换的最直观的方法。一般来说，如果刹车片厚度小于5mm，说明需要更换。对于一些有经验的司机来说，通过制动效果可以在一定程度上知道刹车片的磨损情况。如果紧急制动时出现制动效果不佳或踏板位置过低等现象，则刹车片磨损严重，需要及时更换。
方法二：听取刹车声音
刹车片在磨损到一定程度时，会发出尖锐的金属摩擦声。这是因为刹车片上有一个金属指示器，当刹车片磨损到一定程度时，它会与刹车盘接触，发出警示声音。如果听到这种声音，就说明刹车片已经到了极限，必须马上更换。
方法三：检查刹车盘表面
刹车盘是与刹车片配合工作的部件，它也会随着使用而磨损。如果刹车盘表面出现明显的凹凸不平或裂纹，就说明刹车盘已经受损，需要更换或修复。同时，也要检查刹车盘是否有过热的迹象，比如变色或变形。如果有这些现象，就说明刹车系统存在问题，可能是因为刹车片过硬或过软，或者是制动液不足等原因。