尺寸方面，KX7的长/宽/高分别是4730mm/1890mm/1730mm（不含行李架1690mm），轴距为2700mm。在宽适的空间内部，KX7的第二排及第三排的座椅都可以实现单侧或者整体折叠，柔性化的空间更适合大家庭的日常出行需求。
外观方面，起亚KX7采用虎啸式家族前脸，网状进气格栅尺寸较大，视觉效果较为精致。新车整体造型饱满、敦厚，但又不失时尚感。车身侧面来看，整体造型稳重，与车型定位相符。车尾造型简洁，尾灯与前大灯呼应，双色的保险杠凸显硬派气息，而双边共两出的排气系统为其增添了运动感。
KX7的内饰设计应该说是有着成熟大方的特点，从用料到工艺都会注重营造高端的档次感，更适合成熟的消费者，但未必符合年轻人的审美需求。但在一些内饰细节上又有其独特之处，比如中控台的中部的设计就既有特色，又比较实用，空调按键类似游戏手柄，而下方的分层储物格能很好的放置手机和钱包，又好看又实用。