起亚KX7外观延续家族式设计，中网内部点缀鱼网状的金属饰板，这种造型为前脸营造出不错的精致感。两侧前大灯采用卤素远近光大灯，顶配车型配备氙气大灯，虽然大灯没有采用LED光源，但是大灯具有自动头灯，高度可调，延时关闭这些功能，足以满足家用。
起亚KX7的内饰设计遵循了成熟、稳重的设计理念，中控台以横向拉伸的线条为主，面板上的用料一般般，上半部分有大面积的硬质塑料覆盖，下半部分则使用了触感更好的软性材质，总而言之，看起来不会让人感觉很廉价。
车身侧面的线条比较平缓，并没有呈现出大家希望看到的肌肉感，而且侧腰线采用贯穿式的设计手法，可以起到丰富车身层次的作用。侧裙部分镶嵌着大面积黑色塑料饰板，可以起到保护的作用。通过车顶行李架以及V字型拼接的轮毂，就能体现出中型SUV的身份。另外，起亚还为这款车加入双拼色后视镜，后视镜集成电动折叠、加热等常规功能。车身尺寸分别达到4730×1890×1730mm，轴距是2700mm，全系采用7座布局。