首先在外观设计上，新款UR-V在前脸做出了较大调整，全新U型大嘴格栅，搭配“几”字形银色镀铬饰条。同时，新车车头下方黑色保险杠处加入了镀铬装饰条，雾灯区域也采用全新的点阵设计，相比现款更加运动时尚，看上去可以说是“大号”的CR-V。车尾变化不大，贯穿式尾灯组内部灯腔采用了全新的设计，且后包围造型有所调整。
空间一直是UR-V的主打优势之一，新车长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距为2820mm，相比于现款车型，车长和车宽有小幅度提升。目前市场上的合资中型SUV大多都提供7座版本，但第三排利用率并不高，而UR-V的“大五座”布局能保障后排宽大的乘坐空间，提升第二排乘客的乘坐舒适度。
配置方面，新款UR-V配备了HondaCONNECT2.0智导互联，该系统不仅强化了实时拥堵信息等在内的导航功能，提升了在线音乐、电台的娱乐体验，还可根据智能语音识别进行系统控制、通过支付宝Alipay进行在线电子支付等。此外，该车还增加了脚踢感应式电动尾门、空气净化系统、手机无线充电等人性化配置。
