相比于外观来说，车辆的内饰整体才是全新车型的灵魂之处。方向盘采用了皮质材质，手感好，操作灵活，还可选配加热功能。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A6Allroad quattro 55 TFSI 冰雪运动版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在9位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、儿童座椅接口、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD)、侧安全气帘、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、自动驻车、陡坡缓降、自动泊车入位、夜视系统、方向盘加热、全液晶仪表盘、外后视镜自动防眩目、HUD平视显示、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、胎压监测、LED日间行车灯、前倒车雷达、上坡辅助、碰撞预警/主动刹车、发动机启停、车道保持等配置。