内饰整体设计上,悦纳依旧是传统家族风格,整个设计看起来非常大。该车采用了比较运动的车内方向盘,瞬间提升了整车的档次,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控区域以上使用的都是软塑材料,极大地提升了整车的档次感,配备一块8.0英寸中控液晶显示屏,显示清晰且设计也比较年轻,前排还配备有手动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有时尚的符合人体工程学的车内的座椅。
悦纳的车长4405mm,车身宽度达到了1720mm,轴距2600mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,悦纳的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,悦纳的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机(多点电喷)匹配无级变速(CVT)的组合。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全,包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。