内饰整体设计上，悦纳依旧是传统家族风格，整个设计看起来非常大。该车采用了比较运动的车内方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控区域以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸中控液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有时尚的符合人体工程学的车内的座椅。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在27位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在11位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万紧凑型车车型中排在16位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了上坡辅助、儿童座椅接口、牵引力控制(ASR/TCS等)、碰撞预警/主动刹车、后倒车雷达、手机无线充电、刹车防抱死(ABS)、疲劳提醒、胎压监测、制动力分配(EBD)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、车道保持、刹车辅助(EBA/BAS等)、发动机启停等配置。
