从内饰上看，中控屏幕屏幕分辨率很高，反应迅速，车内用料完美结合软性材质，增强档次感，整体颜色的匹配，塑料件的手感、阻尼各方面使用起来也挺舒服。这车买回来的时候还是有味道的，但没有很刺鼻。总之，悦纳的内饰异常用心，不管是在用料还是在做工方面都相当细致。
在空间这方面，空间可以满足一家人乘坐的需求。4405*1720*1455mm的尺寸完美保证整车的安全性能与内部空间，我185厘米的高度坐在驾驶位也是可以灵活自如。因轴距长度有2600毫米，后一排空间也是可以的，终究在这个级别里的空间，我感觉已经很可以了。储物方面，车上的储物空间很足，搭手箱空间放一些小杂物绰绰有余，至于尾箱的容量也是完全够你带上你想带上的东西，甚至还有剩余。
从舒适度来看，现代在倾尽全力把悦纳缔造成为一款移动沙发。每次走到细碎烂路的时候，由于底盘较软且悬架支持较好，车内乘客并不会出现摇摆的情况。坐久了也不会出现不舒畅的感觉。空调是分区控制的，同时还有第二排空调出风口，这个也是十分实用的。每次开动以后感觉车里很安静，胎噪也抑制得可以。