内饰整体方面，新车采用现代最新设计风格和布局，整体来看非常的时尚感。配置绝对是悦纳的强项之一，该车配备了可双向调节的塑料车内方向盘。在中控还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感简洁，配备一块8.0英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮的座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在22位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在13位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、后倒车雷达、牵引力控制(ASR/TCS等)、儿童座椅接口、碰撞预警/主动刹车、上坡辅助、疲劳提醒、车道保持、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停、制动力分配(EBD)、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)等配置。
