从侧面来看，全新现代悦纳采用三厢轿车的车身结构设计，车身表面使用诸多硬朗的线条勾勒，且线条自下而上延伸，配搭向前下探的前舱盖，塑造出蓄势待发的视觉效果。除此之外，新车的窗框和门把手均融入金属镀铬修饰，并提供16英寸亮面轮圈。
车尾部分，全新现代悦纳采用贯穿式尾灯设计，左右两侧灯组为倒置“L”造型，灯腔内融入多种形态的光源，点亮后具备不错的辨识度。在后包围区域，新车使用多层次装饰结构包裹，并形成隐藏式排气布局。至于车身尺寸方面，全新现代悦纳的长宽高分别为4535/1765/1475毫米，轴距2670毫米。
内饰方面，全新现代悦纳采用以驾驶员为中心的座舱布局，搭载圆形双辐式多功能方向盘，而液晶仪表和中控屏则为双联屏设计，同时在中控屏下方的控制区设置部分物理按键和旋钮，整套配搭兼具科技感和实用性。
在配置部分，据悉全新现代悦纳将提供电动座椅、座椅加热/通风、8扬声器BOSE音响以及手机无线充电等装备，并搭载L2级的智能驾驶辅助系统，支持前碰撞预警、盲点监测、车道保持、车道偏离预警、自适应巡航、后方交叉通行预警等多项驾驶辅助功能。